在上海开普勒机器人有限公司坐落浦东张江的工作室内，一台身高约1.75米、通体亮黄色的“K2”人形机器人静静站立，“大黄蜂”是团队给它起的外号。
“‘ 大黄蜂’现在已收成数千台意向订单，金额达数亿元。”开普勒全球业务部总监刘爱恒近来在工作的当地承受界面新闻采访时称，这款人形机器人本年9月开端量产，并已逐渐向客户交给。
“大黄蜂”自重75公斤，双臂最大负载30公斤，充电1小时可运转8小时。开普勒称，其负载与续航在职业中处于抢先。据该公司测算，购买这台人形机器人的出资收回周期约为1.5至1.8年。
在刘爱恒死后，陈设着“大黄蜂”被拆解后的零部件，包含被视为“人工肌肉”的行星滚柱丝杠、谐波电机与灵活手等，其间约80%为开普勒自研。
开普勒“大黄蜂”的量产，正值全球人形机器人比赛进入要害阶段，2025年被业界称为“人形机器人量产元年”。
依据特斯拉的人形机器人量产方案，擎天柱（Optimus）的试产线年完结量产。智元机器人本月初宣告，第5000台量产机器人在上海下线。上个月，国内企业优必选也宣告，第一批数百台工业人形机器人Walker S2已开端交给。
跟着人形机器人量产元年的到来，一场环绕本钱、可靠性与使用深度的比赛，已在全球悄然打开。虽然开普勒建立不过两年，但其并不粉饰对标特斯拉擎天柱的大志，后者是人形机器人职业的标杆产品。
能否抢在擎天柱大规模量产前，在工业场景中建立起技能壁垒，将成为像开普勒这样的我国草创企业面对的要害检测。
和其他新生事物类似，从实验室原型走向规模化使用并非易事。与特斯拉的擎天柱类似，轿车制作是“大黄蜂”最早切入的场景，刘爱恒称，开普勒的人形机器人正在工业制作与物流范畴逐渐推进测验。
值得注意的是，开普勒在融资中引入了多家产业链上市公司作为股东，包含兆丰股份、汉威科技、乔锋智能、伟创电气及柯力传感，包括精细部件、传感器、数字控制机床、伺服系统等范畴，这为其供给了供应链与场景测验的支撑。
在开普勒高档产品司理朱彬彬看来，硬件成熟度是人形机器人商业化面对的首要应战。“行星滚柱丝杠的稳定性和寿数需求长期打磨。”他告知界面新闻。
行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的精细传动装置，其长处是通过滚动摩擦传递动力，能量转化功率高达81.3%，远高于一般的旋转关节，一起具有高负载和长寿数特性。一台“大黄蜂”采用了14根行星滚柱丝杠，该部件本钱约占整机的20%。
特斯拉的擎天柱也挑选了类似的技能道路，以行星滚柱丝杠作为直线履行器，结合旋转电机等驱动方法，完结杂乱地势稳健行走与姿势平衡。
灵活手是人形机器人商业化的另一大应战。与寻求极致拟人化灵活度的途径不同，开普勒挑选结合详细工业场景，规划可快速替换的手部模块。“在不同场景中，机器人在大多数情况下要不同形状的手，未必与人类的手完全相同。”朱彬彬表明。
智能化则是当时更杂乱的关卡。抱负状态下，人形机器人进入工厂后应能像人相同，在几天内了解产线流程。但现在而言，仍需在进厂前进行很多练习与算法调优。
为此，开普勒正通过“视觉—言语—动作”交融模型进行语义辨认与使命履行练习，使“大黄蜂”能听懂简略指令并完结感知、规划与抓取的全过程。
根据以上技能层面的应战尚待霸占，朱彬彬猜测称，人形机器人进入工厂生产线并完结大规模布置，仍需3至5年时刻。
毕竟是人类的奴隶和代替性机器。窃以为它的身高不应该过高，致使形成压抑感。所以我主张，它们的身高要下降10公分以上为宜。一般在150公分左右才好呢。
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