美国卡内基梅隆大学近来研宣布全球最小双足机器人Zippy，这个身高仅3.8厘米（约乐高人仔巨细）的微型机器人发明了多项世界纪录。
作为现在体积最小、速度最快的电动自主双足机器人，Zippy能以每秒10个腿长的惊人速度移动，相当于成年人以30公里/小时的速度奔驰。
这款微型机器人选用共同的动态行走机制：经过前倾重心合作圆形前脚规划，发生满足动量完结完好步态。
其立异的机械硬挡块规划替代传统伺服设备，完美处理了微型机器人的运动操控难题。仅依托内置电池和操控办理体系，Zippy就能自主完结行走、转弯、跳动乃至攀爬小台阶等高难度动作。
研讨团队泄漏，下一步将为Zippy装备视觉传感器，使其具有环境感知和自主导航才能。更令人等待的是，多个Zippy机器人可组成智能集群，未来有望应用于风险环境巡检、灾祸现场搜救等特别场景。
